智能驾驶测评是对自动驾驶技术性能和安全性的全面评估，它涵盖了多个方面，包括感知能力、决策能力、规划能力以及应对各种复杂路况和突况的能力等。通过严格的测评，可以为智能驾驶技术的发展提供重要的参考依据，推动其不断完善和进步。在感知能力方面，智能驾驶系统需要具备高精度的环境感知能力，能够准确识别道路标志、交通信号灯、行人、车辆等各种物体。这就要求传感器系统具备出色的性能，如摄像头的分辨率、视野范围，激光雷达的探测距离、精度等。例如，一些先进的智能驾驶车辆配备了多目摄像头和高分辨率的激光雷达，能够在各种光照条件下准确地感知周围环境，为后续的决策和规划提供可靠的信息。决策能力是智能驾驶的核心之...